schunk机械手39303708PRG 125-60-AS-HT

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无论您需要的机械手是灵敏型或强劲型，配有两个、三个或四个机械手手指，平动式或定心式，是用于堆垛的机械手还是长行程机械手。

SCHUNK提供全套产品组合，从移动抓取系统的应用产品到 SVH 五指机械手。

雄克机械手以其精密性、长使用寿命和坚固性而***。它们是装配和搬运过程中可靠和高效的代名词。凭借 4,000 多种标准部件，雄克提供世界上***面的液压、气动和电动机械手，而且都可现货供应。

亮点之一就是 PGN-plus 机械手系列。获得专业的多齿导轨可将动力和力矩分配给各导向表面。这增加了导轨的强度，使得工件处理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 设计版本的润滑剂槽可提供持久润滑。

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产品系列的常规说明：

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

注意 - 紧密性

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理

楔式结构

外壳材料

铝合金，阳极氧化

基爪材料

钢

启动

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期

36 个月

使用寿命长

30 年功能保修

传统装夹使用压板和液压夹具，管材需要预先准备、夹紧，也经常需要返工几个小时，费用很高。使用雄克MAGNOS后，只需一名操作人员和一次装夹即可快速完成夹持，无需任何准备工作，也无需重新加工。

通过垂直组装，磁性夹持解决方案特别容易操作。只需一名操作员就可进行装卸。

这些管子四个外角夹持在固定导磁块上，并在整个长度范围内铺设浮动导磁块。这样就可以限度地利用夹持系统的灵活性。四个固***又确保了所有的管道都具有相同的端面，并且彼此可以模块化连接，不产生偏移。

加工过程非常稳定，“在某些位置，加工深度为5mm，宽度75mm。我们在表面上打孔。而且，在五面进行钻孔时，工件不会发生移动。，"Diemer强调说。这一切都是在没有额外夹紧装置或块的情况下进行的。

使用SORALUCE卧式镗铣加工中心上的雄克MAGNOS方形吸盘夹持长达8米的零件，可从五个面来加工。

省电省时的大力士

在BLEICHERT，每个MAGNOS夹持模块***多可以构成32个工作区域，理论夹紧力为380 kg。如果覆盖所有八个模块，则会产生超过97吨的理论夹紧力，可以确保的工艺可靠性。而且雄克MAGNOS电磁吸盘在夹紧时不依赖电源。电脉冲仅用于和释放。将模块串联并连接到MAGNOS控制系统，几秒钟内，通电的永磁铁确保了持续稳定的固定状态，此后不需要额外供电。