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雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人

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  • 更新时间:2023-02-17

简要描述:雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人
描述
张角式机械手 PWG-plus, 尺寸: 50, 气动
张开角度: 15 °
闭合力矩: 3.32 Nm
高环境温度: 90 °C

产品详情
类型钢塑容积1000m3
重量3.5kg材质钢塑
规格10cm壁厚350mm
高度1000直径300
应用领域石油,电子,交通,印刷包装,纺织皮革

雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人

智能的上下料、加工和互联 – 这三方面将在未来五年内对工业生产带来巨大影响,"执行官Henrik A. Schunk在关于EMO 2019的采访中强调。“我们的核心目标是利用智能技术简化生产。"

雄克在本届EMO的另一个重点是机床自动化上下料的设计理念 – 从简单的经济型方案、精益自动化生产、轻型机器人上料、灵活小批量生产的托盘解决方案,再到人机协作应用均将以方案的形式展现,的协作机械手Co-act EGL-C*将可搬运工件重量提升至8 kg.

SCHUNK_Co-act-EGL-C-应用.jpg

长行程机械手 Co-act EGL-C 是 SCHUNK 人机协作 (HRC)领域的 新产品。有集成智能系统,可以在协作应用中实现高达 450 N 的抓取力。

雄克schunk机械抓手PWG-plus发那科机器人

闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
张开角度为 0° 时,达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线"
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料

基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝


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