德国schunk雄克机械手附件连接阀ABV-MV系列

描述

连接阀 ABV-MV, 尺寸: 15

螺纹 : M3

传感器分配器: V2-M8

德国schunk雄克机械手附件连接阀ABV-MV系列

行业：汽车工业/金属加工

应用：表面处理

ABV-MV15-M5

如何在非结构化环境中实施协作搬运方案？

雄克与 KUKA 和 Roboception 公司合作调研了这一课题。

三家公司展示了关于Bin-picking的研究中，如何得以快速、简易且有效地实施协同作业的应用案例。

可以即刻对应用进行编程并使之适应新的工作环境

示例任务是一个实际的应用设计：协作机器人从箱中抓取出未分类的金属部件，并将它们放入磨床，机加工之后再放置到具体位置存放。在操作期间，工人应能够同时进行手动进给、移动或拆除运输箱或单个部件。通过这一方式，该研究将箱中取物 (Bin-picking) 与人机协作 (HRC) 的概念相结合，并对来自机器人技术、抓取技术和图像识别的不同基准技术的交互作用加以利用。Roboception 的3D摄像头 rc_visard 通过应用基于 CAD 的匹配，捕获未分类的工件。这是*通过 3D 传感器使机器人得以执行 3D 测量和空间定位这两项任务，并直接在摄像机系统中，在 1s 内处理全分辨深度图像。随后，确定每一种情况下的抓取点，不是通过电脑，而是将它们直接传输至具有协作能力的 KUKA 机器人。所使用的工业级传感器还能够交付深度图像、高精度图像和可信度图像。后一功能可用于通过人工智能 (AI) 方法进行决策的依据。由于3D摄像机可以既在自然光条件下，又在人工照明条件下识别其周围环境，因而可以应用于各种不同类型的工作环境。

Co-act 机械手系列

Roboception 经济款 rc_visard 可在 1 秒内为未分类工件确定抓取点，之后KUKA 协作机器人使用 SCHUNK Co-act 机械手，*自动地拆除部件并将其插入虚拟机。工人可以在进行过程中随时干预

协作机器人的前端配备有针对特定应用设计的 SCHUNK Co-act 机械手，满足 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求，实现与人类的安全互动。所有的调节和电力电子装置都集成在机械手内部，不会占用控制柜内任何空间。其界面和尺寸及干扰半径均单独适应雄克的应用。除了针对特定应用的 Co-act 机械手之外，雄克还提供协作应用的标准机械手系列，包括 SCHUNK Co-act EGP-C，经 DGUV 认证的小型机械手，以及即将推向市场的SCHUNK Co-act EGL-C 长行程机械手，后者将是雄克机械手*在人机协作应用中达到 450 N 的抓取力。

直观的机器人编程

使用协作机器人搬运可以对新的放置位置进行非常方便、直观的编程。在发生意外中断时，KUKA 机器人可以记住每一次执行的移动或操作，并可以在不进行重新学习的情况下以点对点模式继续工作。由于能够很方便地既在传感器侧，又在机器人侧实施解决方案，且几乎无需培训，该方案适合各类应用和用户群。不要求有关机器人技术或图像处理的丰富知识。它还使集成工作量减少至低。根据需求，摄像机系统可以加以扩展，从而包含神经元学习用附加投影仪和模块。可以在静止模式或移动模式下，于协作机器人上对其进行操作，这意味着可以在移动平台上实现更为灵活的抓取方案。

通用机器人换手系统，

可搬运重量高达 50 kg

SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装接口，为连接气动、液压或电动执行器提供了高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等可选项。另一项*的优势是，配备各类可连接电动执行器和传感器的模块。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块，可接收来自诸如电动机械手或力/力矩传感器的信号。电路通道可根据应用模块化调节。

SCHUNK SWS-046 快换模块高负载 50 kg，并为末端执行器供能和信号传输提供大量可选项 

自锁功能和集成的活塞行程检测系统

SWS-046 螺纹连接符合机器人侧 ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法兰式定心环可选项，这意味着无需使用额外的转接板，即可在绝大多数机器人上使用该模块。快换机器人侧和工具侧间距在 2.5 mm 之内时，通过“非接触锁定系统”技术保证可靠连接完成工具快换。如果遇到了紧急停止或突然断电等情况，该系统的自锁功能确保快换机器人侧和工具侧之间仍保持安全连接。内置的活塞行程监测系统，可随时监测模块的锁定状态。大允许力矩负载为 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。