欧沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS

通欧沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS​过外部控制器 ECM 控制 
通过另外提供的 ECM 控制器进行机械手的电气控制。控制器整合至更高一级控制的方式是通过 PROFINET、PROFIBUS-DP 或 CAN。通信接口确保简单集成到更高一级控制系统中，实现工业总线拓扑结构设计。
接插式 EZN-S 
接插式 EZN-S 除用于带 5 米连接电缆的标准型号外，还可用于 ECM 控制器。此版本中，机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。
防尘型 SD 
密封，提高防止材料进入的保护程度，可用于多尘环境

安装在轴承上的主轴螺母将伺服电机的旋转运动转化为轴向运动。 楔钩的倾斜面实现基爪同步运动。

1

楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

2

基爪
多齿形导轨实现精确抓取，甚至可使用较长的机械手手指

3

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

4

主轴螺母
将旋转运动转化为楔钩的轴向运动

5

传动装置

​欧沁供schunk爪手313595RMPG 1016-90-AS​
直流伺服电机，带分解器

 图片仅供参考

描述

伺服电动 3 指平动机械手，由于带多齿导轨而具有较大的抓取力和较高大力矩

应用领域

众多应用领域的JIA标准解决方案；抓取力、位置和速度可控，因此使用灵活

优点 - 为您带来的益处

伺服电机的驱动设计 
使用灵活
带外部电子元件 
通过 PROFINET、PROFIBUS 或 CAN 简单整合至现有伺服控制概念
预定位能力 
缩短工作行程，减少周期时间
稳定的多齿导轨 
用于精确搬运
可能的GAO力矩 
适合使用长手指的机械手
沿着两个螺钉方向从机械手一侧拧紧 
用于通用和灵活的机械手装配 ...