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欧沁品牌精选德国schunk雄克机械手技术资料
描述
长行程二指平动机械手,带环形防尘导轨
应用领域
在污染工作环境中,用于较大部件系列
欧沁品牌精选德国schunk雄克机械手技术资料
那人工智能如何赋能柔性生产呢?我们举个例子。
我们可以把产品的生产看作是生产原料经过在各个工位的流动之后被逐步制作成我们想要的成品,在过去,要实现这种流动我们主要是靠传送带+人+叉车等方式进行流动,但这种方式具有很大的局限性,而且成本高、效率低、容易犯错,所以有人发明了AGV。
什么是AGV?
AGV是一种自动化搬运小车,即自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的简称,主要由驱动装置和自动引导系统组成。其中,驱动部份以伺服电机为主,这方面技术已经相当成熟,而引导系统方面经历着从有轨到无轨导航,再向基于环境的自然导航发展,目前国内厂正在尝试新的技术来帮助AGV摆脱对环境的依赖。
传统AGV的局限
早期的AGV产品自动化程度比较低,依赖于导轨的方式来运行,后来又发展成电磁导航的方式,将导轨换成磁条、磁钉和RFID等方式,这种方式也称为*代AGV导航技术。磁条的部署比传统导轨方便许多,AGV利用车上传感器识别磁条来确定自身位置,定位精确且成本低。不过这种导航功能有限,且在变更产线的时候,需重新布设磁条,缺乏灵活性。
紧接着,导航技术发展到了第二代,即惯性导航,也称为二维码导航。惯性导航主要利用陀螺仪、加速度计和计算机视觉的技术,陀螺仪具有精确的指向,能够为移动小车提供正确导向,而加速度计能够计算行驶距离,再通过计算机视觉识别二维码来确定位置,然后小车可以记录路径和按规划好的路线行走。相比于上一代导航,惯性导航灵活性高,二维码铺设相对简单,而缺点是容易磨损,且精确不高。
新型AGV赋能柔性制造
现在AGV第三代导航技术已经出现,主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式,也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描,再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性,不依赖于外部辅助设施,环境改变时只需重新构建一些地图即可,能应对不断变化的生产需求,具有柔性化制造的能力。
从磁条导航、二维码导航到激光SLAM,AGV正在一步步摆周边环境的限制,二维码导航依然需要外部的辅助,而激光SLAM不需要借助外部设施来定位,能即时构建地图来导航,这种方式给制造商带来*的便利。在工业4.0的智能制造模式下,产线的柔性化十分重要,因此具有自主导航的AGV将是贴近市场需求的产品。
在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么,自然导航AGV的必然的趋势。