新开发schunk机械手- 1325754 EGL 90-CN

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新开发schunk机械手- 1325754 EGL 90-CN

EGL 90-CN

描述

伺服电动二指平动机械手，灵敏的抓取力控制和长行程。
 

应用领域

普遍适用、高度灵活的电动二指平动机械手，适用于清洁直至恶劣环境条件下广泛系列的零件

技术参数 EGL 90-CN

ID

1325754

型号

CAN 版本

单指行程 [mm]

42.5

小抓取力 [N]

50

大抓取力 [N]

600

建议工件重量 [kg]

3

大允许手指长度 [mm]

165

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.5

重复精度 [mm]

0.05

闭合时间 [s]

0.7

打开时间 [s]

0.7

大速度 [mm/s]

150

大加速度 [mm/s²]

2500

重量 [kg]

1.8

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

55

防护等级 IP

46

长度 X [mm]

112

宽度 Y [mm]

90

高度 Z [mm]

108

控制器电子元件

配套

额定电压 [V DC]

24

通信接口

CAN

参数化接口

USB

大工作电流 [A]

2.5

大逻辑电流 [A]

0.5

力矩 Mx max. [Nm]

20

力矩 My max. [Nm]

20

力矩 Mz max. [Nm]

20

大轴向力 Fz max. [N]

400

产品系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
小闭合和开启时间指大速度和大加速度下无电流限制（大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指大允许质量的要求。 
额定电流 
可持续启动。当电流在额定和大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。 
电制动器 
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。 
工作原理 
齿条和齿轮传动原理 
外壳材料 
铝合金，涂层 
基爪材料 
42CrMo4+QT 
启动 
伺服电动，通过无刷直流伺服电机 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
DVD，带雄克软件，辅助调试，包括装配和操作手册、制造商声明、附带定心套，通过 Siemens S7-300/400 控制的功能模块。 手指毛坯、电源和数据电缆不包括在交货范围内。