schunk气缸将压缩空气的能量转化为精确的夹持与松开动作，广泛应用于物料搬运、装配、分拣、包装等环节，实现工件的可靠抓取与定位。
schunk气缸的灵巧不仅体现在快速响应与稳定夹持力上，更源于内部多个精密部件的协同运作。
1、气缸本体
通常为双作用气缸，由铝合金或不锈钢制成，内壁精密加工，确保气密性。内部活塞在压缩空气推动下做直线往复运动，将气压能转化为机械能。活塞上装有密封圈（如O型圈），防止气体泄漏，保证推力稳定。
2、驱动机构
将活塞的直线运动转化为夹爪的开合运动。常见类型：
曲柄连杆式：通过连杆与曲柄将活塞推力传递至夹爪臂，结构紧凑，夹持力大；
齿轮齿条式：活塞带动齿条，驱动中心齿轮旋转，带动两侧夹爪同步开合，同步性高，适用于平行夹持；
楔形滑块式：利用斜面原理，活塞推动楔块，使夹爪沿导轨滑动，动作平稳。
3、夹爪臂（手指）
直接接触工件的部分，通常为两指或三指设计。
材质多样：钢、铝合金或工程塑料，适应不同负载与洁净要求；
可更换指端：可根据工件形状加装V型块、平面垫、软胶头等，提升抓取稳定性与防滑性；
行程可调：部分型号支持夹爪开合行程调节，适应不同尺寸工件。
4、导向机构
确保夹爪开合平稳、无晃动。
直线导轨：高精度滚珠或滑动导轨，承载能力强；
导向轴/衬套：简单结构，成本低，适用于轻载；
集成式导轨：内置于气缸本体，结构紧凑。
5、磁性开关（可选）
安装于气缸外壁，用于检测活塞位置，判断夹爪处于“夹紧”或“松开”状态。
干簧管式：无源开关，寿命长；
电子式：信号稳定，抗干扰强。
输出信号接入PLC，实现自动化控制与状态监控。
更新时间：2025-10-01
点击次数：20
当前位置：
上一个：
返回列表
