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简要描述:0308611德国雄克schunk气缸机械手秒报价通用型机械手 JGP, 尺寸: 40, 气动, 抓取力保持装置: AS单指行程: 2.5 mm闭合力: 163 N最高环境温度: 90 °C
品牌 | SCHUNK/德国雄克 | 动作方式 | 双作用 |
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缸径 | 12mm | 标准行程 | 13mm |
气缸数 | 5 | 最大行程 | 1100mm |
理论作用力 | 500N | 最大负荷 | 1000N |
最大力距 | 100Nm | 电动机功率 | 4kW |
接管口径 | 6mm | 外形尺寸 | 150mm |
温度范围 | 0-80 | 适用压力 | 1000 |
重量 | 0.5kg,0.5kg | 重量 | 0.5kg,0.5kg |
接管螺纹 | 1 | 速度范围 | 4-10 |
应用领域 | 食品,化工,生物产业,石油,交通 | 单指行程 | 2.5mm |
闭合力 | 163N | 最高环境温度 | 90?°C |
0308611德国雄克schunk气缸机械手秒报价
稳固的系统提高了使用寿命
在设计方案时,KELLER团队重点考虑系统的可靠性和使用寿命,项目经理Robert Bätschi强调说:"我们希望这个系统能使用10年,并且尽量减少手动装设工作。"
雄克稳固的系统非常符合KELLER的需求。系统中安装了Beta系列和Delta系列共9个电动直线模组,得以确保可靠、快速和精确地输送多达20个工件载体。每个载体上最多可以装载380个工件。
KELLER使用的主轴驱动的直线模组具有很高的驱动力,最大尺寸的驱动力高达12,000N,移动速度高达2.5m/s,重复精度达±0.03mm,由一个Beckhoff伺服电机负责驱动,额外配备了塑料遮挡带保护导轨和驱动元件免受污染。雄克的标准产品系列涵盖了所有可能的驱动方式,从主轴驱动到高动态的线性直接驱动,甚至各种尺寸的精细分级。
该系统能够可靠地检测到生产过程中即使是最小的偏差,并对这些情况进行分类,以便最终保证质量。
应用亮点——料库升降机
在该方案中,雄克为KELLER提供的料库升降机是应用中的亮点。该设备由两个装于Y方向、长1400mm、同步驱动的Beta 40直线模组和一个装于Z方向的Beta 60直线模组组合。轴系统用于移动一个雄克SRU-plus 40气动旋转单元,在旋转单元上,装有X运动方向的Beta 40直线模组。这个传输系统可以从料库取出满载的工件托盘,然后将其旋转180°,并放置在取放存储站中。接着,由机器人从存储站中逐一取出这些工件,进行初步的泄漏测试。第二套运输系统用于移动清洗后的工件。
专业可靠是合作成功的决定性因素
作为抓取技术领域深耕多年的专家,这次的项目中,雄克的专业可靠让客户非常印象深刻。在项目中,KELLER项目经理Florian Wernli曾多次向雄克公司寻求建议,每次都能得到专业的解答。他满意地表示:“因为我们最终目标是利用该系统自动化生产多达12种工件,影响因素绝不仅是一两个,所以要考虑方方面面的工艺参数。雄克的产品负责人Martin Kluge和Michael Rusch能够准确地告诉我们电机应该具有什么样的扭矩,或者什么样的主轴间距才是合理的。"
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