schunk爪手欧沁现货*中

描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1

基爪
用于连接根据工件制作的手指

2

schunk爪手欧沁现货*中

楔式结构设计
适用于大功率输送和定心抓取

3

交叉滚子导轨
通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取

4

传感器系统
用于监控两个开关点

5

椭圆形活塞驱动
用于产生动力

6

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 

schunk爪手欧沁现货*中
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
防护罩材料 
钢 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从GUAN网下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现