zimmer机械手

上海欧沁机电工程技术有限公司是一家主要经营zimmer机械手的公司，zimmer气爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，初起源于日本，目前在国内得到广泛应用。气爪能够代替人们抓取工件，从而有效低提高生产效率及工作的安全性。主营：德国倍福BECKHOFF（秒报价），德国雄克Schunk（秒报价）,德国芬德Pfinder（秒报价）,德国索玛Sommer（秒报价）,德国Zimmer（秒报价）,德国施迈茨Schmalz（秒报价）,德国罗姆Roehm（秒报价）,德国罗姆希特Roehmeld（秒报价）,瑞士MAXON（秒报价）,德国哈雷H+L（秒报价）等！

zimmer机械手产品说明：

M10X1Hzimmer气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。

具有如下特点:

1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高;

2、抓取力矩恒定;

3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关;

4、有多种安装、连接方式。

要想确保M10X1Szimmer气爪有足够的加持力，不影响夹持效果。一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，气爪是由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体，满足现代化生产需求。

如今的机器人无需依赖人为操控，也可实现智能行走，而这一切少不了传感器的功劳，传感器是机器人感知外界的重要帮手。

说到传感器就不得不提到激光雷达，通过激光雷达，机器人可以向外界发射红外线光源，通过三角测距或者TOF成像原理对机器人进行定位，帮助机器人构建所在环境的高精度轮廓信息，辅助机器人行走。相比视觉摄像头成像，激光雷达拥有众多优势，例如，环境适用性强且支持自主避障。

拥有激光雷达犹如让机器人拥有双眼，帮助其观察周遭环境。但仅有双眼想实现智能行走还是不够的，必须融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，才能实现智能行走，以思岚科技的ZEUS为例，ZEUS是一款可扩展的机器人通用底盘。

机器人通用底盘ZEUS采用思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可自主完成路线规划及自主避障等功能，让机器人在各大场景下穿梭自如。

多传感器融合方案

该技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于机器人对周围环境更为直观的做出判断。

主要来说就是 ：

当机器人在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，防碰撞传感器可以让机器人不惧怕任何，实时动态识别环境中的人或者移动障碍物 。

当机器人遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器会让机器人不会像无头苍蝇一头撞上，及时识别、避让此类障碍物，继续行走。

当“眼睛”—雷达扫描区域上方出现障碍物时，机器人此时将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。

当机器人遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，防跌落传感器不会让机器人“一脚踩空”，可帮助TA及时识别并刹住“脚”，避免跌落。