一、Schunk抓手维护核心原则
Schunk 抓手的维护需围绕 “防磨损、保精度、稳运行” 展开，以延长使用寿命并维持抓取稳定性。
二、日常维护关键步骤
清洁：每次使用后，用干燥抹布擦拭抓手表面及夹持接触面，清除粉尘、油污等杂质。
润滑：每周检查关节与传动部位，按说明书要求加注适配润滑剂，避免干涩运转。
紧固：定期检查螺栓、接线端子等连接件，发现松动及时拧紧，防止运行中脱落。
检测：开机前确认抓手开合动作顺畅，无卡顿、异响，传感器信号反馈正常。
三、常见问题快速处理
抓取力下降：检查气压 / 油压是否达标，清洁夹持面或更换磨损的夹持垫。
动作迟滞：排查润滑不足或异物卡滞，清理后重新测试运行状态。
信号异常：检查传感器接线是否松动，清洁传感器探测面，必要时进行校准。
四、维护注意事项
维护时需切断电源与动力源，避免误操作导致安全事故。
禁止使用腐蚀性清洁剂，以免损坏抓手表面涂层及密封件。
按设备使用年限制定定期检修计划，核心部件到期及时更换。
更新时间：2025-11-19
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