Zimmer机械抓手安装攻略：从管道冲洗到扭矩锁紧的10个关键步骤
1. 安装前管道冲洗
操作：在管道连接前，需用清洁水源或压缩空气对管道进行彻底冲洗，清除焊渣、铁锈等杂质。
标准：冲洗至出水或排气清洁为止，避免杂质进入抓手内部损坏阀座或密封件。
依据：管道杂质会加速阀体磨损，导致漏气或执行机构卡滞。
2. 整机测试与信号验证
操作：按电动/气动执行机构要求，接入规定信号(电或气)进行整机测试，确认动作方向与信号匹配。
标准：正向旋转90°时阀关闭，反向旋转90°时阀开启；执行机构箭头与管线平行为开启，垂直为关闭。
依据：运输振动可能导致参数偏移，需提前校正。
3. 管道连接前准备
操作：清除管道连接口的杂质，检查密封垫片是否完好，避免使用破损或老化垫片。
标准：垫片表面无划痕，与法兰接触面平整。
依据：杂质或垫片缺陷会导致连接处漏气。
4. 禁止使用执行机构吊装
操作：安装期间严禁用执行机构(如气缸、电动头)作为起重吊点。
标准：使用专用吊装环或叉车搬运。
依据：执行机构受力可能导致内部元件损坏，影响使用寿命。
5. 安装方向与管道支撑
操作：
水平或垂直安装，避免倾斜导致阀芯受力不均。
管道不可低垂或承受外力，需用支架或支撑物消除偏离。
标准：管道与抓手轴线同轴度偏差≤1mm。
依据：安装应力会加速密封件老化，引发泄漏。
6. 法兰连接螺栓扭矩锁紧
操作：
按型号规定扭矩(如GP系列通常为80-100N·m)交叉锁紧法兰螺栓。
使用扭矩扳手分2-3次逐步紧固，避免一次性锁紧导致密封面变形。
标准：螺栓露出螺母1-2个螺距，无松动。
依据：扭矩不足导致漏气，扭矩过大可能压裂法兰。
7. 执行机构信号线连接
操作：
电动执行机构：按线路图连接电源线、信号线，并做好绝缘处理。
气动执行机构：检查气源压力(通常5.5-6.5bar)，安装过滤器减压阀。
标准：接线端子紧固无松动，气源管路无泄漏。
依据：信号干扰或气源杂质会导致执行机构误动作。
8. 初始状态检查与调试
操作：
确认阀门处于开启状态，通电/通气后观察执行机构动作是否平稳。
调整限位开关位置，确保阀门全开/全关时无卡顿。
标准：动作响应时间≤0.5秒，无异常噪音。
依据：初始状态偏差会影响后续使用精度。
9. 泄漏测试与压力验证
操作：
关闭阀门，向管道内充压至1.5倍工作压力(如6bar系统充至9bar)，保压5分钟。
用肥皂水涂抹连接处，观察是否冒泡。
标准：压力降≤0.5bar/分钟，无泄漏点。
依据：泄漏测试是验证安装质量的最终标准。
10. 最终固定与防护
操作：
将设备底座固定于地面或支架，防止运行时位移。
在气动执行机构上安装防护罩，避免油污或水滴进入。
标准：设备水平度偏差≤0.1°，防护罩密封良好。
依据：固定不稳会导致振动损伤，防护缺失会缩短设备寿命。
更新时间：2025-07-03
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